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分享下定位技術的演變，從室外定位到室內定位的演變過程，以及目前較新的室外定位技術和室內定位技術，從定位精度方面來看。

（一）室外定位-北斗衛星定位

衛星定位較多應用在汽車導航上，目前國內的北斗已經普及推廣開來。

室外定位精度這塊，北斗單點定位，可實現5-10米的定位精度；偽距差分定位，可實現1-3米定位精度；載波相位差分定位，在室外可實現0.3-1米定位精度；雙頻載波相位差分定位，目前在室外定位效果較好，在室外可實現0.1-0.3米定位精度。

（二）室內外定位-通訊基站定位

日常都在接觸使用的就是手機的定位，有衛星定位+通訊基站輔助定位。通訊基站的定位經歷了2G，到3G，到4G，再到5G。開始使用2G通訊基站做室內外定位，手機端可實現100-200米的定位精度，偏差較大；通訊基站更新到3G以后，定位精度可以提升到50-100米；后來又更新到4G通訊基站，室內外定位精度進一步提升，可達到30-100米；目前新出的5G通訊基站，等大規模商用以后，定位精度可以提升到10-30米。

（三）室內定位

衛星定位和通訊基站定位在室外無遮擋的環境下，定位精度可以達到亞米級，比較適用。但在室內定位環境中，無論是衛星定位還是通訊基站定位，都不可避免的存在信號被阻隔的情況出現，導致定位精度會有比較大的偏差，再加上智慧城市等趨勢的出現，專業的室內定位技術必將成為室內人員、物資、車輛等定位的選擇！

目前較多應用的室內定位技術包括一下幾種：

（1）RFID定位，適合小面積的室內區域定位；

（2）WiFi定位，在復雜的室內定位環境中，定位精度在5-10米的樣子；

（3）藍牙定位，在室內環境中可以達到3-5米的定位精度，常用來做室內導航使用；

（4）超寬帶UWB室內定位，采用TDoA定位算法的話，室內定位精度可以達到0.3-1米，也是目前定位精度高的室內定位技術。

云酷科技開發的UWB定位系統，定位精度可穩定在0.3-1米以內，適合高精度人員定位，物資定位，資產定位等，UWB基站包括室外使用和室內型，還有適用于各類定位場景的UWB標簽。